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【案例解析】达明机器人AMR应用集锦(二)
发布时间:2023-04-27        浏览次数:64        返回列表
随着国家“智能制造”和“双碳”战略不断落地,移动复合机器人成为智能工厂物流建设不可或缺的基础设施,达明机器人全系列产品可与市面上多种类型的AGV/AMR无缝对接,轻松变身为达明移动复合机器人,并透过自带的视觉系统正好弥补AGV/AMR设备的运动偏差,广泛应用于物流自动化、半导体、医疗等行业。

01 智慧物流

物流智能化变革将物流机器人热度推向高潮,AGV/AMR等物流机器人研发与落地力度不断加大,面对持续增长的行业态势,电子元器件及半导体行业的制造物流自动化需求与日俱增。
代表案例1:优艾智合
国内电子元器件行业头部F公司拥有生产各种规格、角度、切型、频率流水线,专业生产各种型号、各种规格和各种封装形式石英谐振器、振荡器,产品广泛应用于3C、网络设备、工业设备、智能安防等领域。
为了满足日益增长的市场需求,F企业于2021年新建高基频超小型频率元器件生产工厂,并采用物流自动化措施提升产能。
在4000㎡的改造厂房内,优艾智合应用12台复合移动机器人完成覆盖从镀膜到封焊4道工序的物流自动化改造,打通物质流与数据流,实现智能化升级。
人力节约26人
仅计算人工成本,ROI<2.3年。100%数据打通
缓存、转运数据实时在线,相关工艺段节拍稳定,库存水位下降。
良品率提升1%人工上错料频率约为4次/月,机器人通过TMS物流规划实现0失误,提升综合良品率1%。代表案例2:斯坦德机器人

斯坦德机器人拥有***的协作机器人集成与应用经验,依据客户需求提供多样化、一体化的应用解决方案。
搭载斯坦德AMR的达明移动复合机器人不畏复杂动作,不惧高频搬运要求,在晶圆周转、弹夹上下料、芯片检测等场景大显神通,从晶圆制造到封装、测试,要适应多工序、快节拍、低容错率、高洁净度等需求,接受考验的并非单一的产品或技术。

02 医疗行业
已投入使用的国家儿童区域医疗中心(中南)、广州市妇女儿童医疗中心样本库超低温自动化存储系统,是全国首套采用特种电机实现全区-80℃存储、挑管、暂存的自动化库,也是全国首套实现已在库运行的样本超百万份的自动化库,对医学健康研究与探索具有重要意义。
 
作为我国自主创新开发的、***应用航天级自动化的样本存储系统,广州妇女儿童临床生物资源全自动化样本库由达明机器人合作伙伴——基点研制开发,具有智能化、自动化、集约化、节能化等众多优势。中心多年积淀的珍贵样本顺利从传统冰箱无缝对接转移到自动化存储系统,成为国内***达到在库运行超百万份的自动化系统,为今后医学科研工作提供了更**、更高质量的生物样本基础。

03 传统行业
达明机器人针对AGV/AMR搭配的复合机器人应用场景,推出直流电源版本的手臂(M系列),DC直流电源 (VDC22~65)设计,直接通过小车电池供电,无须增加逆变器,减少能耗损失,同时基于达明特有的Landmark***,建立了独立于机械手臂本体***坐标体系之外的相对坐标体系,当复合机器人移动到不同工作位置,通过内建相机扫瞄贴附于工位上的Landmark 就能实时获得当前位置的偏移量并更新坐标信息,从而保证机械臂下一步执行任务的精度,非常适用于半导体移动搬运、智能巡检、移动式堆栈、加工机床上下料等要求机动性高、精度高的应用。
 
达明移动复合机器人集手(Robot)、眼(Vision)、脚(AGV/AMR)为一体,透过自带的视觉系统正好可以弥补AGV/AMR设备的运动偏差,广泛应用于各行业的工厂及仓库。除完成货物搬运工作外,还可弹性地给机台上下料并处理搬运前后的作业。
 

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