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论PLC对机器人的重要（五）完结—达明机器人服务商
可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型可编程逻辑控制器的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
方案优点
简化工程，降低布线成本
采用433m 无线自组网方式，实现RS485总线的布线。通过无线欣仰邦DTU，实现点对点（点对多点）的无线通信方式。省去人工布线成本，又简化了工程进度。
降低运营维护成本
采用无线自组网方式汇总到触摸屏组态统一管理监控，有级联无线通信模块，实现远程组网王软件远程管理控制，减去人工询价，实现无人看管运营系统。提高集中式的远程管理的界面，实现远程管理控制，减少后期运营维护成本。
短信控制和查询提高远程控制随机性
欣仰邦DTU短信猫S-DT411是无线采集传输控制终端，既可以实现远程与组态王软件的远程人机界面控制，同时具备短信接收中心和短信控制功能，既可以随时查询PLC实时模拟量、开关量等信息，同时可以通过短信命令方式实现PLC的远程配置修改和远程参数配置。
数据传输安全可靠
采用2G/3G/4G网络制式保证网络的覆盖和普及，支持运营商APN/vpN，加密通信方式有效保证APN专网数据通信的安全性。同时也可以叠加欣仰邦DTU自带的DES、AES、3DES自主加密方式，实现单层/双层无线加密方式。确保数据通信的安全可靠。有保证现在工业自动化控制的安全有效性。
场景应用
注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
